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Suisse

Le robot Anymal de l'EPFZ maîtrise encore mieux le tout-terrain

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Le robot Anymal de l'EPFZ pourrait un jour être utilisé dans des opérations de recherche et de sauvetage. (© EPFZ/Fabian Jenelten, Junzhe He, Farbod Farshidian, Marco Hutter)

Sols glissants ou éboulis, le robot Anymal de l'EPFZ surmonte tous les obstacles. Ses concepteurs l'ont doté d'un nouveau système de commande qui lui permet de se déplacer encore mieux qu'auparavant en terrain difficile.

C'est ce que rapportent les chercheurs en robotique de l'Ecole polytechnique fédérale de Zurich (EPFZ) dans leur étude, publiée mercredi dans la revue Science Robotics.

"Pour les tests, nous avons reproduit des environnements difficiles, tels qu'on les rencontre par exemple après des catastrophes naturelles, où les débris peuvent continuer à se désintégrer lorsqu'on marche dessus, ou sur des chantiers, où les taches d'huile rendent les surfaces glissantes", explique Fabian Jenelten, premier auteur, interrogé par l'agence de presse Keystone-ATS.

Le parcours de test comprenait par exemple des poutres étroites, des caisses hautes, une plaque qui basculait vers l'avant lorsqu'on marchait dessus, une planche à roulettes, une plaque glissante et un bloc de mousse.

Selon les chercheurs, Anymal se déplaçait mieux qu'avant sur chaque terrain grâce au nouveau système de commande et, s'il trébuchait, il se rattrapait facilement. Pour parvenir à ce résultat, les chercheurs en robotique ont combiné deux méthodes de commande différentes.

Entraînés dans le monde virtuel

La première, appelée apprentissage par renforcement, peut être comparée à un enfant qui apprend par l'expérience, précise M. Jenelten. Pour ce faire, le robot se déplace dans le monde virtuel sur différents terrains. Chaque fois qu'il fait quelque chose de bien, il reçoit une sorte de récompense.

Pour obtenir plus rapidement une grande quantité de données, les chercheurs ont envoyé 4000 robots de ce type en parallèle sur un terrain virtuel pendant deux semaines, tous connectés au même "cerveau".

Dans le même esprit, la deuxième méthode est celle de la mère de l'enfant qui lui dit où poser le pied. Le robot établit ainsi une carte de son environnement, sur laquelle il voit où il y a des trous dans le sol et où se trouvent les marches d'escalier.

Mais dès que la visibilité est réduite, par exemple à cause du brouillard ou du sable, cette méthode atteint ses limites. C'est pourquoi les scientifiques ont décidé de combiner les deux apprentissages. Le robot peut ainsi planifier très précisément où il pose le pied, mais il sait aussi très bien se rattraper s'il glisse.

Inspiré du monde animal

L'équipe de l'EPFZ travaille depuis plusieurs années sur Anymal. Le robot avait déjà démontré ses capacités en 2022 en gravissant un parcours de 2,2 kilomètres sur l'Etzel (SZ), au-dessus du lac de Zurich, dans le temps imparti par les panneaux de randonnée.

L'engin ressemble à un chien et pèse 50 kilos. Il a été doté par les chercheurs de capacités haptiques - propres au toucher - et visuelles qui lui permettent de s'orienter tout en adaptant sa progression aux caractéristiques du sol, des propriétés inspirées du monde animal.

Cet article a été publié automatiquement. Source : ats

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Culture

La 39e édition du JazzOnze+ à Lausanne dévoile son riche programme

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La pianiste virtuose japonaise Hiromi est l'une des grandes têtes d'affiche de la 39e édition du festival JazzOnze+ qui aura lieu du 27 octobre au 1er novembre à Lausanne (archives). (© Keystone/AP/PETR DAVID JOSEK)

Hiromi, Kenny Barron, Nate Smith, Kurt Rosenwinkel ou encore Joe ArmonJones figurent parmi les têtes d'affiche du JazzOnze+ Festival Lausanne. Cette 39e édition, agendée du 27 octobre au 1er novembre prochain, accueillera la diversité du jazz d'aujourd'hui dans pas moins de sept salles du centre-ville de la capitale vaudoise.

A la salle Paderewski du Casino de Montbenon, Kenny Barron revisitera à 83 ans les standards avec le jeu unique qui le caractérise, entouré de trois musiciens, dont la chanteuse Ekep Nkwelle, ont dévoilé mardi en fin d'après-midi les organisateurs du festival. Autre génération, à 27 ans, Stella Cole proposera, elle, un jazz bercé par les comédies musicales hollywoodiennes et les disques de Norah Jones.

Entre ces deux artistes très proches de la tradition, le jazz se déclinera sous de nombreuses formes originales, annoncent les responsables: un jazz afro-américain à "l'énergie spirituelle forte" par le quartet du saxophoniste Immanuel Wilkins, une fusion de hip-hop et de rythmiques complexes par le batteur Nate Smith, ainsi qu'un hommage à l'un de ses disques mythiques par le guitariste Kurt Rosenwinkel.

Point d'orgue de cette semaine, la pianiste virtuose japonaise Hiromi. Elle sera de retour avec son célèbre trio formé autour du batteur Simon Phillips et du bassiste James Genius.

Honneur à la nouvelle scène jazz anglaise

Cette édition 2026 met par ailleurs en exergue la nouvelle scène jazz britannique au Jumeaux Jazz Club. Le public pourra découvrir le claviériste du combo Ezra Collective, Joe Armon-Jones, qui joue une musique inclassable aux influences reggae, dub et hip-hop, ainsi que le groupe Nubiyan Twist, référence en matière de mélange d'afrobeat et de musique électronique, mené par le producteur et multi-instrumentiste Tom Excell.

En début de semaine, la voix de velours et les vibrations de la chanteuse anglaise d'origine ghanéenne Nectar Woode souffleront sur les murs du club situé au Flon. En fin de semaine, c'est une soirée de danse et de fête qui viendra clôturer les concerts aux Jumeaux, avec les Ghanéens de Santrofi et la sélection afro-caribéenne et future beat de la DJ libanaise Mulah.

Au BCV Concert Hall, place à la découverte de nouveaux territoires. La batteuse et chanteuse anglaise Momoko Gill partagera son univers particulier autour des musiques expérimentales et électroniques. Le saxophoniste Isaiah Collier, héritier du jazz avant-gardiste de l'AACM de Chicago, rendra hommage à John Coltrane, tandis que la jeune trompettiste new-yorkaise Milena Casado mêlera acoustique et électronique, tradition et innovation.

Scène suisse foisonnante

La scène suisse sera bien représentée à cette 39e édition de JazzOnze+, avec une dizaine d'artistes. Le duo de la chanteuse Elina Duni et du guitariste Rob Luft viendra présenter son nouveau disque sorti sur le label ECM. Le pianiste François Lindemann et le batteur Alvin Queen ont, eux, réuni un sextet avec trois légendes du jazz: le saxophoniste Gary Bartz, le trompettiste Eddie Henderson et le tromboniste Robin Eubanks, pour rendre hommage à l'esprit de Miles Davis et de John Coltrane.

A noter encore, pêle-mêle: le combo du chanteur soul Chelan et le quartet puissant du batteur Ace Ross, la chanteuse Miss C-Line avec sa soul et son hip-hop ou encore le batteur aux origines palestiniennes Ramzi Hammad, qui mélange afrobeat et musique orientale.

Cet article a été publié automatiquement. Source : ats

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Suisse

Les demandes d'asile baissent, contrairement aux retours forcés

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Moins de demandes d'asile que prévu doivent être déposées, a annoncé le chef du Secrétariat d'Etat aux migrations, Vincenzo Mascioli, mardi devant la presse. (© KEYSTONE/ANTHONY ANEX)

Le nombre de demandes d'asile en Suisse devrait être encore plus bas que prévu en 2026. Le Secrétariat d'Etat aux migrations (SEM) a revu à la baisse ses prévisions et s'attend à 22'000 demandes d'ici la fin de l'année. Les renvois forcés eux augmentent.

Le SEM tablait initialement sur 26'000 demandes. La nouvelle prévision s'appuie sur le faible nombre de demandes déposées en début d'année.

Les demandes provenant d'Afghanistan, de Turquie et d'Erythrée ont particulièrement diminué. Celles venant d'Ethiopie et d'Irak ont elles légèrement augmenté.

Les renvois, eux, continuent d'augmenter. Les renvois forcés n'échappent pas à cette tendance. Leur nombre est passé de 1654 à 2400 entre 2021 et 2025.

Cet article a été publié automatiquement. Source : ats

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Suisse

Hôpitaux vaudois: le logiciel américain soutenu au Grand Conseil

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Le Grand Conseil vaudois a longuement débattu mardi après-midi sur le logiciel américain Epic comme nouvelle solution pour le dossier patient informatisé (archives). (© KEYSTONE/CYRIL ZINGARO)

La possible implémentation du logiciel américain Epic au sein de douze hôpitaux vaudois a, comme attendu, suscité de vifs débats mardi après-midi au Grand Conseil. Une majorité de députés a accepté d'entrer en matière, mais les critiques ont été nombreuses.

L'objectif consiste à remplacer le dossier patient informatisé (DPI) du CHUV et de onze établissements de la Fédération des hôpitaux vaudois informatique (FHVI), dont la solution actuelle arrive en fin de vie. Cet outil interne, différent du DEP (dossier électronique du patient), permet le suivi médical des patients.

Comme nouveau logiciel, le Conseil d'Etat a porté son choix, après un appel d'offres, sur Epic. Une décision qui, depuis plusieurs mois, suscite des critiques, lesquelles se sont propagées mardi après-midi au sein du Grand Conseil.

Cet article a été publié automatiquement. Source : ats

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Culture

L'IA et le streaming bouleversent l'usage des médias en Suisse

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ChatGPT reste la plateforme d'IA la plus populaire en Suisse, utilisée par deux tiers des répondants (67%) (image symbolique). (© KEYSTONE/EPA/FILIP SINGER)

L'intelligence artificielle est utilisée par quatre Suisses sur cinq tandis que le streaming audio supplante la radio traditionnelle. Les offres d'information numériques conservent une très large audience.

L'intelligence artificielle (IA) s'est imposée en un temps record, montre l'étude Digimonitor publiée mardi. Son usage a doublé depuis 2024, passant de 40% à 80% des utilisateurs d'internet. Près d'une personne sur trois y recourt quotidiennement. Chez les 15-34 ans, 91% l'utilisent occasionnellement.

L'IA est devenue un outil de recherche pour 57% des utilisateurs et de conseil à l'achat pour près de 40%. ChatGPT reste la plateforme la plus populaire, utilisée par deux tiers des répondants (67%), loin devant Gemini (32%) et Copilot (30%).

Le streaming audio est désormais plus populaire que la radio traditionnelle. Chaque jour, 60% de la population écoute de la musique ou la radio en streaming, contre 45% qui utilisent la radio classique.

Cet article a été publié automatiquement. Source : ats

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Economie

Le bitcoin dépasse les 80'000 dollars, dopé par un dollar faible

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Le bitcoin bénéficie aussi de la baisse des rendements des obligations américaines après l'annonce mercredi par le Trésor d'un programme d'achat obligataire renforcé, ce qui pénalise le dollar (archives). (© KEYSTONE/AP/Kin Cheung)

Le bitcoin a franchi mardi les 80'000 dollars pour la première fois depuis mai. La plus connue des cryptomonnaies était portée par la faiblesse du dollar et des perspectives législatives favorables, notamment.

La plus capitalisée des cryptomonnaies prenait 1,12% vers 11h35 mardi, à 79'812,50 dollars, ayant gagné près d'un quart de sa valeur depuis mercredi et le soutien du président Donald Trump à un projet de loi d'encadrement des devises numériques aux Etats-Unis, le Clarity Act.

Le bitcoin bénéficie aussi de la baisse des rendements des obligations américaines après l'annonce mercredi par le Trésor d'un programme d'achat obligataire renforcé, ce qui pénalise le dollar.

Les répercussions de cette intervention "ravivent le spectre d'une nouvelle perte de valeur du dollar" (ou "debasement" en anglais), bien qu'il conserve sa position de monnaie dominante, souligne Chris Beauchamp, d'IG. Couplé aux inquiétudes sur la dette fédérale américaine, l'analyste constate que cette situation profite aux actifs alternatifs au billet vert, comme les cryptomonnaies et l'or, bien que le métal jaune reflue légèrement mardi.

Le dollar évolue lui à plat face aux principales devises, lâchant 0,04% à la monnaie unique européenne, à 1,1669 dollar pour un euro. Le marché des changes reste serein face au nouveau train de sanctions dites "secondaires" annoncées lundi par le ministre des Finances Scott Bessent, touchant non pas l'Iran directement mais ses partenaires commerciaux, sur l'or, la technologie, les actifs numériques, l'aviation et le transport maritime. Le gouvernement américain cherche à "couper toutes les ressources économiques" de l'Iran et ses soutiens, mais n'a toutefois pas précisé quand ces mesures entreraient en vigueur ni quels pays elles concerneraient.

"Le scepticisme grandit quant à la volonté de Bessent de mettre sa menace à exécution", estime Carol Kong, de CBA. L'analyste reste dubitative sur le fait que la Chine, grande consommatrice de pétrole iranien, "cèdera aux pressions des États-Unis pour cesser le commerce" avec l'Iran, et pense que Washington "privilégiera la stabilité à l'escalade à l'approche du sommet Trump-Xi le mois prochain".

Le Canada doit par ailleurs dévoiler mardi sa réponse aux nouveaux droits de douane sur l'acier et les voitures annoncés lundi par Donald Trump au terme de négociations infructueuses. "Compte tenu de la dépendance du Canada à l'égard de l'économie américaine, la relance de la guerre tarifaire" menace une "économie qui montrait des signes d'amélioration", rappelle Mme Kong.

Le dollar canadien continuait en conséquence de refluer légèrement (-0,07%) face au billet vert.

Cet article a été publié automatiquement. Sources : ats / awp / afp

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