Des scientifiques de l’EPFL ont créé un robot éléphant grâce à une structure en treillis programmable et imprimable en 3D. Elle peut, à l’aide d’une simple mousse, reproduire toute la diversité des tissus biologiques, d’une trompe souple à un os rigide.
Il est extrêmement difficile de reproduire la diversité musculo-squelettique en robotique. L’équipe de Josie Hughes à l'Ecole polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL) s'est penchée sur la question, développant une structure en treillis qui combine la diversité des tissus biologiques avec la commande et la précision robotisées.
Le treillis, fabriqué à partir d'une simple mousse, est composé d’unités individuelles, ou cellules, qui peuvent être programmées pour avoir différentes formes et positions. Ces cellules peuvent prendre plus d’un million de configurations différentes et même être combinées pour produire des variations géométriques infinies.
"Nous avons utilisé notre technique de treillis programmable pour créer un robot éléphant d’inspiration musculo-squelettique doté d’une trompe souple qui peut se tordre, se plier et tourner, ainsi que d’articulations plus rigides de la hanche, du genou et de la patte", explique Qinghua Guan, chercheur postdoctoral, cité jeudi dans un communiqué de l'EPFL.
Position dans le treillis
En plus de moduler la forme de chaque cellule, les scientifiques peuvent également programmer leur position dans le treillis. Cette deuxième dimension de programmation leur permet de faire pivoter et de déplacer chaque cellule le long de son axe.
Les cellules peuvent même être superposées les unes aux autres pour créer des combinaisons de cellules entièrement nouvelles, donnant au treillis obtenu un ensemble encore plus vaste de propriétés mécaniques. Un cube en treillis avec quatre cellules superposées peut ainsi fournir environ 4 millions de configurations possibles.
Pour ce modèle d’éléphant, cette double capacité de programmation a permis la fabrication de plusieurs types de tissus, y compris une articulation plane glissante (que l’on trouve dans les petits os de la patte), une articulation uniaxiale fléchissante (dans le genou) et une articulation biaxiale fléchissante bidirectionnelle (dans les orteils).
L’équipe a également pu reproduire le mouvement complexe de la trompe musclée de l’éléphant en concevant des sections de treillis distinctes dédiées aux mouvements de torsion, de flexion et de rotation, tout en maintenant des transitions fluides et continues entre elles, selon ces travaux publiés dans la revue Science Advances.
"Tout comme le nid d’abeilles, le rapport résistance/poids du treillis peut être très élevé, ce qui permet de créer des robots ultralégers et performants. La structure en mousse ouverte est bien adaptée au mouvement des fluides et pourrait même intégrer d’autres matériaux tels que des capteurs, pour rendre la technologie plus intelligente", conclut Josie Hugues.
Un homme a perdu la vie lundi en fin d'après-midi sur l'autoroute A1, peu avant la jonction de Gland (VD). Il était le passager d'une voiture qui a fait un accident.
"Pour des raisons que l'enquête tentera d'établir, un automobiliste et ses trois passagers ont dévié sur la droite, puis heurté différents éléments avant de percuter un socle en béton et s'immobiliser entre la glissière latérale et la bande herbeuse", indique mardi la police vaudoise dans un communiqué. L'un des quatre passagers, un homme de 45 ans domicilié dans le canton de Fribourg, a perdu la vie dans cet accident
Le Ministère public a ouvert une instruction pénale. Il a confié les investigations aux spécialistes des unités de circulation de la gendarmerie vaudoise.
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La rentrée politique au Grand Conseil vaudois se fait avec six nouveaux députés. Ils remplacent des parlementaires ayant annoncé leur démission avant la pause estivale. Les nouveaux élus sont Pierre Conscience (EP), Alice Kaeser (Vert'libéral), Musa Kamenica (PS), Henri Klunge et Stéphane Rezso (PLR) ainsi que Colin Wahli (Vert-e-s).
Ils ont tous été assermentés en même temps mardi en début de séance. Ils remplacent respectivement Hadrien Buclin (EP), Jean-Louis Radice (Vert'libéral), Julien Eggenberger (PS), Guy Gaudard et Elodie Golaz Grilli (PLR) ainsi que Vincent Bonvin (Vert-e-s).
Lors de cette même séance, Carole Schelker (PLR), en place depuis 2015, et Oscar Cherbuin (Vert'libéral), en place depuis 2022, ont annoncé leur démission pour des raisons professionnelles et personnelles.
Cette dernière année de législature 2022-2027 est présidée par le libéral-radical Patrick Simonin. Les 150 membres du Grand Conseil sont répartis ainsi: 50 sièges PLR, 31 PS, 24 Vert-e-s, 23 UDC, 14 Vert'libéraux, 7 Ensemble à Gauche & POP (EP) et 1 indépendante.
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La commission des institutions politiques du Conseil des Etats va plus loin que le Conseil fédéral en matière de clause de sauvegarde liée à l'immigration, dans le paquet Suisse-UE. Elle a introduit une taxe d'incitation comme mesure de protection supplémentaire.
Pour les personnes exerçant une activité salariée, cette taxe doit être prélevée auprès des employeurs, indiquent mardi les services du Parlement. Concernant les membres de la famille, les personnes majeures venues en Suisse au titre du regroupement familial doivent être soumises à la taxe.
Pour la commission, cette taxe d'immigration incitera à exploiter le potentiel de main-d'½uvre indigène. Ses recettes devront être redistribuées à la population. La taxe devra aussi s'appliquer aux ressortissants de pays tiers dès que la clause de sauvegarde aura été activée.
La commission a pris sa décision par 7 voix contre 0 et 6 abstentions. Elle a encore décidé que le gouvernement devait examiner chaque année s'il y a lieu de recourir à cette clause.
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Le Canton de Vaud a contrôlé 10'393 personnes en 2025 dans sa lutte contre le travail au noir. Il s'agit du volume le plus élevé de Suisse. Avec 1706 contrôles d'entreprises, il occupe le deuxième rang national, après le Tessin et devant Zurich.
"Ces résultats confirment l'engagement du canton en faveur d'un marché du travail équitable, de la protection des travailleurs et d'une concurrence loyale entre les entreprises", indique mardi le Conseil d'Etat dans un communiqué. Le Canton affiche ainsi un ratio de 210 personnes contrôlées pour 10'000 travailleurs contre une moyenne suisse de 76 pour 10'000. Les 1706 contrôles réalisés en entreprises représentent, eux, les 12% des 14'450 contrôles d'entreprises effectués au niveau national.
"L'intensité de cette activité se reflète également dans les frais mis à la charge des contrevenants, Vaud ayant émis plus d'un tiers du total des émoluments facturés en Suisse au titre de la loi sur le travail au noir", souligne la Direction générale de l'emploi et du marché du travail.
Organe quadripartite
Sur les chantiers, les contrôles sont réalisés par un organe quadripartite réunissant les autorités cantonales, les partenaires sociaux (patrons et syndicats) et la Suva. Dans le secteur de l'hôtellerie-restauration, ils sont assurés par une commission tripartite (réunissant les autorités cantonales et les partenaires sociaux). Dans les autres branches, les contrôles sont effectués par les inspectrices et inspecteurs de la Direction générale de l'emploi et du marché du travail, rappelle le Canton.
Les résultats du rapport "Lutte contre le travail au noir 2025 du Secrétariat d'Etat à l'économie (SECO) - dont sont issus les chiffres ci-dessus - confirment "la nécessité d'une vigilance constante". Les contrôles ne sont pas une fin en soi: ils protègent les travailleuses et les travailleurs, ainsi que le financement des assurances sociales et des recettes publiques, notent encore les services de la ministre vaudoise de l'économie Isabelle Moret.
Serrer la vis encore plus fort
L'an dernier, le député PLR et entrepreneur vaudois Pierre-André Romanens avait déposé deux interventions parlementaires pour serrer la vis en matière de travail au noir, tout en reconnaissant que le Canton était tout sauf laxiste. ll demandait au Conseil d'Etat de renforcer encore plus la loi et les contrôles sur le terrain. Selon lui, deux domaines restent particulièrement problématiques: celui du second oeuvre, notamment les entretiens de jardins, ainsi que celui des nettoyages.
Le gouvernement avait répondu au député, expliquant qu'une révision de la loi sur l'emploi (LEmp) était en cours. Elle porte sur quatre principaux aspects: des mesures de contrainte envers les entreprises (suspension d'activité), introduction d'une carte d'identification, assermentation des inspecteurs du marché du travail (meilleure légitimation) et une modification du mode de collaboration (avec les partenaires sociaux).
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L'assainissement des sites pollués au mercure dans le Haut-Valais par l'entreprise Lonza franchit une étape importante. Les principaux travaux prévus dans les zones habitées et agricoles situées entre Rarogne, Niedergesteln et Viège vont s'achever, fin août.
Cette pollution avait été découverte, en 2010, dans le cadre des travaux de construction de l'autoroute A9. En collaboration avec l'Etat du Valais et les communes concernées, l'entreprise Lonza, responsable de cette pollution, a élaboré une stratégie globale pour solutionner le problème. Elle a pris en charge 93,5% des coûts sur un total de 51 millions de francs. Le Canton du Valais a payé 2 millions et les communes 1,5 million.
Au total, Lonza a assaini plus de 100'000 m2 de sols dans les zones habitées et 60'000 m2 de surfaces agricoles.
Au total, quelque 160'000 tonnes de matériaux terreux pollués ont été excavées, traitées et éliminées. Une grande partie a pu être valorisée. Les mesures réalisées ont permis de retirer un total 3551 kg de mercure des sols haut-valaisans.
Cet article a été publié automatiquement. Source : ats