Rejoignez-nous

Suisse

Robot éléphant conçu avec une méthode d'impression 3D bio-inspirée

Publié

,

le

L'approche utilisée pour créer ce robot éléphant est particulièrement adaptée pour reproduire la structure d’organes musculaires complexes comme la trompe. (© EPFL)

Des scientifiques de l’EPFL ont créé un robot éléphant grâce à une structure en treillis programmable et imprimable en 3D. Elle peut, à l’aide d’une simple mousse, reproduire toute la diversité des tissus biologiques, d’une trompe souple à un os rigide.

Il est extrêmement difficile de reproduire la diversité musculo-squelettique en robotique. L’équipe de Josie Hughes à l'Ecole polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL) s'est penchée sur la question, développant une structure en treillis qui combine la diversité des tissus biologiques avec la commande et la précision robotisées.

Le treillis, fabriqué à partir d'une simple mousse, est composé d’unités individuelles, ou cellules, qui peuvent être programmées pour avoir différentes formes et positions. Ces cellules peuvent prendre plus d’un million de configurations différentes et même être combinées pour produire des variations géométriques infinies.

"Nous avons utilisé notre technique de treillis programmable pour créer un robot éléphant d’inspiration musculo-squelettique doté d’une trompe souple qui peut se tordre, se plier et tourner, ainsi que d’articulations plus rigides de la hanche, du genou et de la patte", explique Qinghua Guan, chercheur postdoctoral, cité jeudi dans un communiqué de l'EPFL.

Position dans le treillis

En plus de moduler la forme de chaque cellule, les scientifiques peuvent également programmer leur position dans le treillis. Cette deuxième dimension de programmation leur permet de faire pivoter et de déplacer chaque cellule le long de son axe.

Les cellules peuvent même être superposées les unes aux autres pour créer des combinaisons de cellules entièrement nouvelles, donnant au treillis obtenu un ensemble encore plus vaste de propriétés mécaniques. Un cube en treillis avec quatre cellules superposées peut ainsi fournir environ 4 millions de configurations possibles.

Pour ce modèle d’éléphant, cette double capacité de programmation a permis la fabrication de plusieurs types de tissus, y compris une articulation plane glissante (que l’on trouve dans les petits os de la patte), une articulation uniaxiale fléchissante (dans le genou) et une articulation biaxiale fléchissante bidirectionnelle (dans les orteils).

L’équipe a également pu reproduire le mouvement complexe de la trompe musclée de l’éléphant en concevant des sections de treillis distinctes dédiées aux mouvements de torsion, de flexion et de rotation, tout en maintenant des transitions fluides et continues entre elles, selon ces travaux publiés dans la revue Science Advances.

"Tout comme le nid d’abeilles, le rapport résistance/poids du treillis peut être très élevé, ce qui permet de créer des robots ultralégers et performants. La structure en mousse ouverte est bien adaptée au mouvement des fluides et pourrait même intégrer d’autres matériaux tels que des capteurs, pour rendre la technologie plus intelligente", conclut Josie Hugues.

Cliquez pour commenter

Laisser un commentaire

Votre adresse e-mail ne sera pas publiée. Les champs obligatoires sont indiqués avec *

Suisse

G7: le ministère public genevois prévoit un dispositif spécial

Publié

le

Le dispositif spécial mis en place par Olivier Jornot est issu de la directive prévue pour les événements extraordinaires (archives). (© KEYSTONE/MARTIAL TREZZINI)

Le ministère public genevois prévoit un dispositif spécial pour le sommet du G7 prévu du 15 au 17 juin à Evian (F), annonce le procureur général Olivier Jornot. Il dit "travailler sur le scénario le plus dangereux" permettant de répondre à de nombreuses arrestations.

"Pour faire face au volume, il faudra davantage de procureurs et de collaborateurs à la permanence des arrestations durant toute cette période", déclare Olivier Jornot dans un entretien diffusé lundi par Le Temps. Il prévoit de doubler ou de tripler l'effectif ordinaire, avec "jusqu'à six procureurs de permanence chaque jour avec les appuis nécessaires".

Pour soulager les procureurs, les audiences ordinaires avec détenus seront drastiquement réduites pendant toute la période et la permanence du ministère public "sera multi-sites pour faire face aux éventuelles perturbations locales", ajoute le procureur général.

Terrorisme et déprédations

M. Jornot voit deux volets de risques sécuritaires à prendre en compte pendant le G7. "Le premier, qui comprend les actes qui pourraient relever du terrorisme ou viser les chefs d'Etat et leurs délégations, est de la compétence du Ministère public de la Confédération", relève-t-il.

Le second, du ressort du ministère public genevois, "est lié aux manifestations et aux violences et déprédations susceptibles de se produire avant, pendant et après un rassemblement", ajoute-t-il.

Le canton de Genève a décidé de renforcer les contrôles aux frontières pendant le sommet du G7. A partir du 12 juin, seuls sept des 35 passages frontaliers genevois resteront ouverts. Des contrôles en continu y seront menés par l'Office fédéral de la douane et de la sécurité des frontières (OFDF).

Concernant la manifestation de la coalition No-G7, le Conseil d'Etat n'a encore pas annoncé s'il entendait l'autoriser ou l'interdire.

Cet article a été publié automatiquement. Source : ats

Continuer la lecture

Sport

Aarau doit transformer sa frustration en motivation

Publié

le

Marcin Dickenmann et Aarau doivent très vite réagir (© KEYSTONE/URS FLUEELER)

Aarau n'a guère le temps de digérer sa nouvelle déception liée à une promotion manquée de peu. Dès lundi, le match aller du barrage contre Grasshopper figure au programme des Argoviens.

La frustration était grande lorsque les joueurs d'Aarau ont été interrogés vendredi soir sur le duel à venir contre GC. L'équipe venait une nouvelle fois de laisser passer sa chance, après avoir gâché une avance de deux buts (2-0, 2-2 au final) devant son public face à Yverdon lors de l'ultime journée de Challenge League.

Au lieu de fêter leur retour en Super League après onze ans passés en deuxième division, les Argoviens devaient se préparer à surmonter le difficile obstacle des barrages. Avec un match aller programmé seulement trois jours plus tard.

Si les dates du barrage ont été avancées, c’est parce que GC n’aurait pas pu disputer son match à domicile à la date prévue, le Letzigrund étant occupé par un concert. Dans un premier temps, le club zurichois semblait pouvoir déplacer le match à Lugano, comme l’année dernière, mais la demande a été rejetée, notamment en raison de craintes de débordements de la part des supporters de GC.

GC ménage ses joueurs

Il est incompréhensible que le calendrier des matches pénalise désormais le représentant de la Challenge League, a d'ailleurs déclaré le défenseur d'Aarau Serge Müller à Blick. En effet, alors qu’Aarau a aligné sa meilleure équipe vendredi, GC s'est permis de ménager son équipe A lors d'un match sans enjeu samedi soir.

Les Zurichois ont aligné sur la pelouse de Lausanne-Sport leur équipe M21, dont le match de 1re ligue a été perdu par forfait dans le même temps. "N’importe quelle autre équipe de Super League aurait fait exactement la même chose", a expliqué l’entraîneur des Sauterelles Peter Zeidler avant ce match.

Du côté d’Aarau, on estime qu'il faut surtout se remettre de la déception liée à cette promotion directe manquée, et se recentrer. Cela risque d’être plus facile à dire qu’à faire. Mais on espère que la frustration liée à sa propre incapacité et à la prétendue injustice puisse être transformée en énergie supplémentaire.

Avantage au club de Super League

Un coup d’½il aux statistiques joue par ailleurs en défaveur d’Aarau. Sur les 16 barrages disputés depuis 2004, l’équipe de Super League s’est imposée onze fois. Le FC Aarau en a d'ailleurs déjà fait l’expérience: sur ses quatre participations à ce jour, seule celle où Aarau s’est présenté en tant que club de Super League s’est soldée par un succès.

En tant que représentant de la Challenge League, le FCA a en revanche échoué à trois reprises. Du côté du Brügglifeld, on se souvient encore du duel contre Xamax il y a sept ans, lorsque les Argoviens ont laissé filer un avantage de 4-0 acquis à Neuchâtel lors du match aller.

Pour GC, il s'agit du troisième barrage consécutif - et du deuxième d'affilée contre Aarau. Contrairement à leurs adversaires, les Zurichois ont pu se préparer sereinement à une épreuve qu'ils maîtrisent désormais. C'est sur le terrain que l'on verra à quel point cet avantage compte réellement.

Cet article a été publié automatiquement. Source : ats

Continuer la lecture

Suisse

Un photographe de Keystone-ATS saisit un halo au-dessus de l'Ajoie

Publié

le

Le phénomène de Halo de 22 autour du Soleil est photographié dans le ciel bleu dimanche à Porrentruy. (© KEYSTONE/JEAN-CHRISTOPHE BOTT)

Celles et ceux qui ont levé les yeux dimanche à la mi-journée en Ajoie ont pu voir un halo. Parmi eux, un photographe de Keystone-ATS en balade à Porrentruy (JU) a saisi l'image de ce phénomène météorologique qui peut prendre plusieurs formes.

Le processus menant à des halos se déroule généralement dans la troposphère supérieure, où l'on trouve toute l'année des nuages de cristaux de glace, indique Météosuisse sur son site internet. La réfraction et la réflexion de la lumière du Soleil sur les cristaux de glace peuvent alors donner naissance à des arcs, des cercles et des fragments colorés ou blancs dans le ciel.

Ce phénomène, appelé halo, se présente sous différentes formes et est relativement fréquent, en fonction des structures cristallines impliquées. Celui de la photo s'appelle le petit halo ou halo de 22°.

Les cristaux de glace, et par conséquent les halos, peuvent également se former au bord du brouillard les jours d'hiver froids ou près du sol lorsque l'humidité de l'air est très élevée. Ces halos de brouillard givrant se formant très près de l'observateur, ils sont perçus comme très impressionnants, note encore Météosuisse.

Cet article a été publié automatiquement. Source : ats

Continuer la lecture

Economie

Nouvelle édition des caves ouvertes vaudoises ce week-end

Publié

le

Toutes les régions viticoles participent aux caves ouvertes vaudoises (archives). (© KEYSTONE/JEAN-CHRISTOPHE BOTT)

Les caves ouvertes vaudoises reviennent le samedi 23 et le dimanche 24 mai, durant le week-end de Pentecôte. A cette occasion, quelque 260 caves ouvrent leurs portes aux quatre coins du canton.

OÙ: de Lavaux au Chablais, en passant par La Côte, Bonvillars et le Vully ou encore les Côtes de l'Orbe, les six régions viticoles participent à l'événement. Une liste et une carte des lieux participants sont disponibles en ligne (www.mescavesouvertes.ch).

QUOI: l'objectif principal est de rencontrer les vigneronnes et vignerons, découvrir leur travail et bien sûr déguster leurs vins: Vaud est le royaume du chasselas, mais en tout 79 cépages sont à goûter. Chaque étape est aussi l'occasion d'explorer un terroir, comme les vignobles en terrasses de Lavaux, les vues sur le Léman ou le lac de Neuchâtel et la visite de bon nombre de villages.

COMMENT: les billets sont disponibles en ligne. Il suffit de les échanger le jour J sur place contre un bracelet et un verre de dégustation. Prix: 40 francs pour le week-end, transports publics compris dans tout le canton (si achat en ligne). Chaque billet offre une réduction de 20 francs sur l'achat de six bouteilles en caves.

HISTOIRE: les caves ouvertes vaudoises existent depuis 2010, année où elles avaient attiré quelque 30'000 personnes dans plus de 300 caves. L'an dernier, l'Office des vins vaudois (OVV) a annoncé quelque 80'000 visites de caves, malgré une météo incertaine.

Cet article a été publié automatiquement. Source : ats

Continuer la lecture

Culture

Succès pour la Fête fédérale de musique à Bienne

Publié

le

Une des attractions à Bienne: le corps de musique de la Garde pontificale. (© KEYSTONE/ANTHONY ANEX)

La 35e Fête fédérale de musique a transformé Bienne en capitale suisse de la musique pour instruments à vent pendant quatre jours. Dimanche, le comité d'organisation s'est dit impressionné par l'affluence massive du public.

On attendait 100'000 visiteurs. "Nous n’avons pas de système de comptage, mais il y en avait sans doute nettement plus", a déclaré à Keystone-ATS le responsable de la communication, Theo Martin, au dernier jour de la fête.

La météo capricieuse n’a manifestement pas entamé l’enthousiasme. Seul le concours de musique de parade de samedi soir a dû être annulé en raison de fortes pluies. Toutes les autres activités se sont déroulées comme prévu.

Au total, 24'071 musiciens issus de 532 associations ont participé aux différents concours. Dans les grandes salles telles que le Palais des Congrès, la Maison du Peuple et le Théâtre Nebia, des jurys d’experts ont évalué les prestations des différentes catégories.

Valaisans en force

Dans la catégorie reine "Brass Band Excellence", les Valaisans se sont montrés à la hauteur de leur réputation. Ainsi sur les sept groupes en lice, les Valaisans ont fait main basse sur les six premiers rangs, l'Ancienne Cécilia de Chermignon remportant la palme.

Les défilés musicaux ont attiré les foules. Les parcours de marche le long de la rue centrale et du Quai Haut étaient par moments bordés de haies de spectateurs.

Samedi, il était même parfois presque impossible de circuler sur la rue Centrale, a précisé Theo Martin. Selon lui, on aurait pu remplir le Palais des Congrès trois fois de suite au même moment.

Les jeunes jouent le jeu

Outre le concours, la convivialité n’a pas été en reste lors de la Fête fédérale. Plus de 60 événements ont contribué à faire de cet événement une véritable fête populaire, ont souligné les organisateurs.

Ces derniers tenaient particulièrement à attirer les jeunes et à les inciter à apprendre à jouer d'un instrument. A cet égard, la collaboration avec le collectif du Gaskessel de Bienne est particulièrement remarquable, ont écrit les organisateurs.

Le Centre autonome de jeunesse (AJZ), situé juste à côté du site de la fête, était au départ sceptique à l'égard de la Fête fédérale de musique. Mais les choses ont changé, et finalement, des concerts ont eu lieu tous les jours au "Chessu".

Prochaine édition dans la vallée du Rhin

La Fête fédérale de musique a lieu en principe tous les cinq ans. La dernière édition à Montreux remonte toutefois à 2016. La fête prévue en 2021 à Interlaken (BE) a été victime de la pandémie de Covid. Pour l’édition 2026, Interlaken a jeté l’éponge pour des raisons financières, et Bienne a pris le relais. Le dernier temps fort doit être la cérémonie de clôture dimanche soir sur l’Esplanade.

La 36e Fête fédérale de musique se tiendra en 2031 dans la vallée du Rhin saint-galloise. Il y a un peu plus d’un an, les délégués de l’Association suisse des fanfares (ASF) ont officiellement attribué l'organisation de l'événement aux associations musicales de la vallée du Rhin.

La tradition suisse de la musique pour instruments à vent remonte à plus de 200 ans. Les premières associations civiles de musique pour instruments à vent ont été fondées pendant la République helvétique (1798-1803), sur le modèle des corps de musique des troupes d'occupation françaises de Napoléon. Selon les organisateurs, la fête est la plus grande du genre au monde.

Cet article a été publié automatiquement. Source : ats

Continuer la lecture

Derniers titres

Publicité

L'info en continu

EconomieIl y a 43 minutes

Chine: coup de frein sur les ventes au détail

La croissance des ventes au détail en Chine, principal indicateur de la consommation, a fortement ralenti en avril sur un...

InternationalIl y a 2 heures

Johann Zarco touché au genou et au tibia

Johann Zarco (Honda-LCR) est blessé sérieusement au genou et au péroné gauches, a indiqué son...

InternationalIl y a 2 heures

Les Cavaliers éteignent les Pistons et défieront les Knicks

La finale de la Conférence Est de NBA opposera Cleveland à New York. Les Cavaliers...

InternationalIl y a 2 heures

Aaron Rai vainqueur surprise du PGA Championship

L'Anglais Aaron Rai a remporté le PGA Championship, son premier tournoi majeur, à l'issue d'un...

SuisseIl y a 4 heures

G7: le ministère public genevois prévoit un dispositif spécial

Le ministère public genevois prévoit un dispositif spécial pour le sommet du G7 prévu du...

GenèveIl y a 4 heures

Kilian Feldbausch est passé proche de l'exploit à Genève

Kilian Feldbausch (ATP 355) n'a pas signé d'exploit au 2e tour des qualifications du Geneva...

GenèveIl y a 5 heures

Geneva Open: Wawrinka en lice lundi à 18h

Stan Wawrinka (ATP 125) entamera son dernier Geneva Open lundi, sur le coup de 18h....

SportIl y a 5 heures

Aarau doit transformer sa frustration en motivation

Aarau n'a guère le temps de digérer sa nouvelle déception liée à une promotion manquée...

InternationalIl y a 7 heures

Corée du Nord: Kim veut renforcer la première ligne contre le Sud

Le dirigeant nord-coréen Kim Jong-un a appelé à renforcer les unités militaires de première ligne...

InternationalIl y a 8 heures

Liban: un chef du Djihad islamique tué dans une frappe israélienne

Un tir de missile israélien visant un appartement dans l'est du Liban a coûté la...