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Suisse

Robot éléphant conçu avec une méthode d'impression 3D bio-inspirée

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L'approche utilisée pour créer ce robot éléphant est particulièrement adaptée pour reproduire la structure d’organes musculaires complexes comme la trompe. (© EPFL)

Des scientifiques de l’EPFL ont créé un robot éléphant grâce à une structure en treillis programmable et imprimable en 3D. Elle peut, à l’aide d’une simple mousse, reproduire toute la diversité des tissus biologiques, d’une trompe souple à un os rigide.

Il est extrêmement difficile de reproduire la diversité musculo-squelettique en robotique. L’équipe de Josie Hughes à l'Ecole polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL) s'est penchée sur la question, développant une structure en treillis qui combine la diversité des tissus biologiques avec la commande et la précision robotisées.

Le treillis, fabriqué à partir d'une simple mousse, est composé d’unités individuelles, ou cellules, qui peuvent être programmées pour avoir différentes formes et positions. Ces cellules peuvent prendre plus d’un million de configurations différentes et même être combinées pour produire des variations géométriques infinies.

"Nous avons utilisé notre technique de treillis programmable pour créer un robot éléphant d’inspiration musculo-squelettique doté d’une trompe souple qui peut se tordre, se plier et tourner, ainsi que d’articulations plus rigides de la hanche, du genou et de la patte", explique Qinghua Guan, chercheur postdoctoral, cité jeudi dans un communiqué de l'EPFL.

Position dans le treillis

En plus de moduler la forme de chaque cellule, les scientifiques peuvent également programmer leur position dans le treillis. Cette deuxième dimension de programmation leur permet de faire pivoter et de déplacer chaque cellule le long de son axe.

Les cellules peuvent même être superposées les unes aux autres pour créer des combinaisons de cellules entièrement nouvelles, donnant au treillis obtenu un ensemble encore plus vaste de propriétés mécaniques. Un cube en treillis avec quatre cellules superposées peut ainsi fournir environ 4 millions de configurations possibles.

Pour ce modèle d’éléphant, cette double capacité de programmation a permis la fabrication de plusieurs types de tissus, y compris une articulation plane glissante (que l’on trouve dans les petits os de la patte), une articulation uniaxiale fléchissante (dans le genou) et une articulation biaxiale fléchissante bidirectionnelle (dans les orteils).

L’équipe a également pu reproduire le mouvement complexe de la trompe musclée de l’éléphant en concevant des sections de treillis distinctes dédiées aux mouvements de torsion, de flexion et de rotation, tout en maintenant des transitions fluides et continues entre elles, selon ces travaux publiés dans la revue Science Advances.

"Tout comme le nid d’abeilles, le rapport résistance/poids du treillis peut être très élevé, ce qui permet de créer des robots ultralégers et performants. La structure en mousse ouverte est bien adaptée au mouvement des fluides et pourrait même intégrer d’autres matériaux tels que des capteurs, pour rendre la technologie plus intelligente", conclut Josie Hugues.

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Suisse

Pas de millionnaire au tirage du Swiss Loto

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Il n'y a pas eu de grand gagnant à la loterie mercredi. (© KEYSTONE/LAURENT GILLIERON)

Personne n'a trouvé la combinaison gagnante du Swiss Loto mercredi soir. Pour empocher le gros lot, il fallait cocher les numéros 1, 7, 8, 13, 36 et 42. Le numéro chance était le 1, le rePLAY le 13 et le Joker le 532025.

Lors du prochain tirage samedi, 16 millions de francs seront en jeu, indique la Loterie Romande.

https://jeux.loro.ch/games/swissloto/

Cet article a été publié automatiquement. Source : ats

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Suisse

De la fumée à bord d'un vol Swiss entre Zurich et New York

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Le groupe d'experts a découvert qu'un boîtier de recharge pour écouteurs s'était glissé sous un siège et y avait été endommagé. La chaleur ainsi générée aurait provoqué la formation de fumée. (© Handout Swiss)

Un boîtier de recharge pour écouteurs coincé dans un siège a provoqué un dégagement de fumée lundi à bord d'un vol Swiss reliant Zurich à New York. L'avion a dû effectuer un atterrissage non prévu à Bangor, dans le Maine, a indiqué la compagnie mercredi.

Le chargeur avait glissé sous un siège, où il a été endommagé. La chaleur dégagée a provoqué la fumée.

L'équipage du vol LX16 a réagi immédiatement et conformément aux procédures, précise Swiss. En cas de dégagement de fumée d'origine indéterminée, aucun risque n'est pris. Les pilotes ont appliqué les procédures régulièrement entraînées sur simulateur, tandis que le personnel de cabine est formé à la gestion des incendies et des fumées. Des pochettes ignifuges spéciales ("Lithium Safe Bags") sont en outre disponibles à bord pour les appareils en surchauffe.

L'incident n'a fait aucun blessé. Les 208 passagers et les membres d'équipage sont indemnes.

Swiss a profité de l'incident pour rappeler les règles en vigueur concernant les appareils électroniques équipés de batteries au lithium. Depuis le début de l'année, l'utilisation de batteries externes ("powerbanks") à bord est interdite. Il n'est autorisé ni de recharger un appareil avec une batterie externe, ni de recharger cette dernière pendant le vol.

Les passagers peuvent transporter au maximum deux batteries externes. Celles-ci doivent être conservées sur eux, dans la pochette du siège ou dans le bagage à main placé sous le siège avant. Elles sont interdites dans les bagages enregistrés ainsi que dans les coffres à bagages au-dessus des sièges. Les mêmes règles s'appliquent aux cigarettes électroniques.

Cet article a été publié automatiquement. Source : ats

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Sport

L'Ukraine fait appel de la réintégration des athlètes russes

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L'Ukraine conteste devant le TAS la réintégration sans réserve des athlètes russes au mouvement olympique. (Image prétexte) (© KEYSTONE/AP/MICHEL EULER)

L'Ukraine a annoncé mercredi avoir saisi le Tribunal arbitral du sport (TAS) pour contester la décision du Comité international olympique (CIO) de réintégrer les athlètes russes.

Ces derniers sont soumis à des restrictions depuis le début de l'invasion de février 2022.

Le CIO a annoncé début juillet lever la suspension du Comité olympique russe et une partie des restrictions imposées aux sportifs russes, qui pourront viser les JO 2028 de Los Angeles.

A la différence des Bélarusses, pleinement réintégrés début mai, les Russes ne retrouveront pas dans l'immédiat leur hymne et leur drapeau, et subiront un suivi antidopage renforcé.

Dans un communiqué, le Comité national olympique d'Ukraine indique avoir "officiellement engagé une procédure devant le Tribunal arbitral du sport (TAS) à Lausanne, en Suisse, pour faire appel de la décision (du CIO)".

Une décision "prématurée" selon l'Ukraine

Selon l'Ukraine, cette décision "a été prise de manière prématurée et sans vérification adéquate de la réalité de la cessation des violations qui avaient conduit à la suspension du Comité olympique de Russie".

Elle reproche en outre à la Russie d'avoir intégré au sein de ses structures des organisations sportives issues des territoires occupés d'Ukraine.

Dans un entretien accordé à l'AFP début juillet, le ministre ukrainien des Sports, Matviï Bidny, avait jugé "particulièrement cynique" la réintégration des athlètes russes.

Les autorités russes s'étaient pour leur part félicitées de la décision du CIO, estimant que le mouvement olympique devait "rester en dehors de la politique".

Nation sportive majeure, la Russie est privée depuis 2016 de ses couleurs dans l'arène olympique, d'abord en raison d'un scandale de dopage orchestré par l'Etat, puis en raison de l'invasion de l'Ukraine.

Après une période de bannissement total, le CIO avait progressivement réintégré ses athlètes à partir de mars 2023 sous conditions. La réintégration effective des sportifs russes dans les structures mondiales varie d'ailleurs selon les disciplines.

Cet article a été publié automatiquement. Sources : ats / afp

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Suisse

Naters (VS): un homme perd la vie dans un accident de parapente

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Un parapentiste âgé de 35 ans a perdu la vie dans un accident de parapente mardi près du Foggenhorn (VS) (illustration). (© KEYSTONE/JEAN-CHRISTOPHE BOTT)

Un homme de 35 ans a perdu la vie mardi dans un accident de parapente dans la vallée du Gredetschtal, sur le territoire communal de Naters (VS). Le Ministère public de la Confédération a ouvert une instruction pour déterminer les circonstances exactes de l'accident.

L'incident s'est déroulé vers 15h00 près du Foggenhorn, indique la Police cantonale valaisanne dans un communiqué mercredi. Pour des raisons encore inconnues, le parapentiste a perdu le contrôle de sa voile avant de heurter le sol à environ 2200 mètres d'altitude, poursuit-elle.

Des témoins ont immédiatement alerté les secours. Arrivés à bord d'un hélicoptère, ils n'ont pu que constater le décès du pilote, un Suisse âgé de 35 ans.

Cet article a été publié automatiquement. Source : ats

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Suisse

Vol par effraction à Crans-Montana, auteurs présumés interpellés

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Un vol par effraction a été commis tôt mercredi matin à Crans-Montana (illustration). (© KEYSTONE/LAURENT GILLIERON)

Quatre auteurs présumés ont été interpellés mercredi après un vol par effraction commis dans une boutique de luxe à la Rue du Prado à Crans-Montana tôt le matin. La majeure partie du butin a également été retrouvée.

Le vol s'est déroulé peu après 4h20 du matin, indique la Police cantonale valaisanne dans un communiqué. "Les auteurs présumés ont brisé la vitrine du commerce au moyen d'un véhicule utilisé comme voiture-bélier avant de s'introduire dans le magasin et de s'emparer de divers objets", précise-t-elle encore.

L'important dispositif de recherches mis en place - notamment en collaboration avec plusieurs corps de police régionaux et l'Office fédéral de la douane et de la sécurité des frontières - a permis d'interpeller les auteurs présumés. Il s'agit de deux ressortissants français âgés respectivement de 17 et 16 ans et de deux individus majeurs de sexe masculin, dont l’identité doit encore être établie, relève le communiqué.

Une instruction a été ouverte par le Ministère public ainsi que par le Tribunal des mineurs.

Cet article a été publié automatiquement. Source : ats

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