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Suisse

EPFL: un robot oiseau qui saute pour s'envoler

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RAVEN décolle comme un oiseau grâce à la puissance de ses pattes. (© Alain Herzog/EPFL)

Une équipe de l’EPFL a créé un drone capable de marcher, de sautiller et de sauter pour s’envoler à l’aide de pattes semblables à celles d’un oiseau. Grâce à cette innovation, les drones ailés pourraient accéder à une plus grande variété d’environnements.

RAVEN (Robotic Avian-inspired Vehicle for multiple ENvironments) - corbeau en français - s'inspire d'oiseaux tels que les corvidés, qui alternent souvent leurs déplacements entre l’air et le sol, a indiqué l'Ecole polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL) vendredi dans un communiqué.

Les pattes robotiques permettent à l'engin de s’envoler de manière autonome dans des environnements auparavant inaccessibles aux drones ailés. "Les oiseaux peuvent alterner la marche et la course pour s’envoler ou se poser, sans l’aide d’une piste ou d’un lanceur. Les plateformes d’ingénierie pour ce genre de mouvements font encore défaut en robotique", souligne Won Dong Shin, doctorant au Laboratoire des systèmes intelligents de l'EPFL.

Le chercheur a conçu une paire de pattes d’oiseaux personnalisées et multifonctionnelles pour ce drone à voilure fixe. Il a utilisé une combinaison de modèles mathématiques, de simulations informatiques et d’itérations expérimentales pour atteindre un équilibre entre la complexité des pattes et le poids total du drone (0,62 kg).

La patte ainsi obtenue maintient les composants les plus lourds près du corps, tandis qu’une combinaison de ressorts et de moteurs imite les puissants tendons et muscles des oiseaux, selon ces travaux publiés cette semaine dans la revue Nature

Saut de 26 centimètres

Les anciens robots conçus pour marcher étaient trop lourds pour sauter, tandis que ceux créés pour sauter n’avaient pas de pieds adaptés à la marche. Le design de RAVEN lui permet de marcher, de franchir des trous et de sauter sur une surface surélevée de 26 centimètres de haut.

Les scientifiques ont également expérimenté différents modes d’envol, y compris en position debout et en chute libre. Ils ont constaté que le saut pour l’envol permettait l’utilisation la plus efficace de l’énergie cinétique (vitesse) et de l’énergie potentielle (gain de hauteur).

Ces résultats offrent une conception légère pour les drones ailés qui peuvent se déplacer sur des terrains accidentés et s’envoler à partir d’endroits restreints sans intervention humaine, note l'EPFL.

Reste encore à maîtriser l'atterrissage. L’équipe travaille à l’amélioration de la conception et du contrôle des pattes pour pouvoir faire atterrir l'engin dans différents environnements. Des scientifiques américains ont également contribué à ces travaux.

Cet article a été publié automatiquement. Source : ats

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Economie

Le Conseil fédéral fixe les grandes lignes du sommet sur l'IA 2027

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Le dernier sommet sur l'IA a eu lieu en février à New Delhi, en Inde (archives). (© KEYSTONE/EPA/RAJAT GUPTA)

Le Conseil fédéral a fixé les grandes lignes du sommet sur l'intelligence artificielle (IA) que la Suisse accueillera en juin 2027 à Genève. L'événement devrait coûter quelque six millions. L'ancienne directrice du CERN Fabiola Gianotti a été désignée comme déléguée.

Utilisation de l'IA comme moteur de l'innovation, du bien-être et du progrès social, ainsi que développement et usage fiables et responsables: ces deux priorités seront au centre du sommet, sous la devise "Bridging Innovation and Trust" (Jeter un pont entre innovation et confiance), a indiqué mercredi le gouvernement.

Fabiola Gianotti sera chargée de mettre en oeuvre les objectifs. Directrice générale du CERN de 2016 à 2025, elle "dispose d'une vaste expérience en direction d’une institution scientifique internationale complexe", selon le Conseil fédéral.

L'organisation du sommet est en cours. Les coûts prévus se situent actuellement à près de six millions de francs. Le parrainage et autres contributions financières ne devront avoir aucune influence.

Cet article a été publié automatiquement. Source : ats

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Suisse

Accords UE: le Conseil fédéral privilégie le référendum facultatif

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Le Conseil fédéral maintient sa position et privilégie le référendum facultatif pour le paquet d'accords Suisse-UE (image d'illustration). (© KEYSTONE/ANTHONY ANEX)

Le paquet d'accords Suisse-UE doit être soumis à la majorité simple du peuple en cas de votation, via un référendum facultatif, maintient le Conseil fédéral. Il a rejeté mercredi un projet de commission demandant un vote à la double majorité du peuple et des cantons.

Concrètement, le projet vise à ancrer les Bilatérales III dans la Constitution fédérale via une disposition transitoire qui autorise l'approbation du paquet d'accords malgré les règles constitutionnelles sur la gestion de l'immigration. Il cherche à éliminer les incertitudes entre l'extension de la libre circulation des personnes, prévue dans le paquet, et l'article 121a de la Constitution concernant la gestion autonome de l'immigration.

Le paquet d'accords est aujourd'hui déjà conforme à la Constitution, rappelle le gouvernement dans un communiqué. De plus, la procédure prévue par le projet s'écarterait de celle inscrite dans la Constitution. Elle risquerait aussi de créer un précédent pour les futurs traités internationaux. Actuellement, il n'existe aucun précédent comparable.

Cet article a été publié automatiquement. Source : ats

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Economie

Responsabilité et rémunération des banques revues

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Credit Suisse a été racheté en urgence par UBS en mars 2023 (archives). (© KEYSTONE/PETER KLAUNZER)

Les dirigeants des grandes banques endosseront plus de responsabilité. Le Conseil fédéral a mis en consultation mercredi une modification de la loi sur les banques qui complète le dispositif sur la stabilité de la place financière suisse.

Les banques devront indiquer dans un registre les personnes responsables de quelles décisions. Elles pourront ainsi clairement imputer la responsabilité d'un comportement fautif à la personne concernée et prononcer des sanctions ciblées: restitution du salaire variable, suppression ou réduction des bonus.

L'Autorité de surveillance des marchés financiers (Finma) pourra elle retirer l'attestation d'une activité irréprochable ou prononcer une interdiction d'exercer. Par ailleurs, les compétences de cette dernière seront étendues. Elle pourra ordonner des mesures plus rapidement et de manière plus efficace ou prononcer des amendes contre les établissements manquant à leurs obligations.

Les exigences relatives aux plans de stabilisation et de liquidation seront par ailleurs rehaussées. La Finma pourra ordonner les mesures qui permettent de corriger les lacunes du plan de stabilisation. Le projet prévoit également d'élargir l'accès des banques au soutien en liquidités de la BNS.

Cet article a été publié automatiquement. Source : ats

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Suisse

Un incendie s'est déclaré à Lausanne mercredi: aucune victime

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L'appartement dans lequel s'est déclaré l'incendie en début d'après-midi mercredi à Lausanne a été détruit par les flammes. (© KEYSTONE/LAURA JULIANO)

Un incendie s'est déclaré mercredi en début d'après-midi dans un appartement situé dans le quartier Sous-Gare à Lausanne. Le sinistre a rapidement été maîtrisé et n'a fait aucune victime.

L'alerte a été donnée vers 12h25 pour un feu d'appartement situé à l'avenue de l'Eglise-Anglaise 16, a précisé la police municipale dans un communiqué. Les pompiers sont intervenus directement et ont pu maîtriser le sinistre en près d'une heure. Si un épais panache de fumée noire était visible au-delà de la gare au moment de l'incendie, personne n'a été incommodé par les fumées.

Les locataires des appartements situés au rez-de-chaussée, aux 2e, 3e et 4e étages de l'immeuble - qui avaient été évacués pendant l'intervention - ont pu regagner leur logement peu après, une fois les contrôles de sécurité effectués. L'appartement touché par les flammes a, quant à lui, été détruit.

L’intervention a mobilisé deux patrouilles et trois motocyclistes de la police municipale de Lausanne, six véhicules et 16 sapeurs-pompiers du Service de Protection et sauvetage de Lausanne (SPSL) ainsi qu’une ambulance du SPSL, lit-on dans le communiqué. Le secteur environnant a été bouclé pendant l'intervention, mais la circulation a désormais repris normalement.

Cet article a été publié automatiquement. Source : ats

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Suisse

Le Parlement tranchera sur le relèvement de la TVA pour l'armée

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Le conseiller fédéral en charge de la défense Martin Pfister estime que ce relèvement de la TVA va permettre d’effectuer les investissements nécessaires à une meilleure protection de la population et du pays (archives). (© KEYSTONE/PETER SCHNEIDER)

Le Conseil fédéral maintient le relèvement temporaire de la TVA pendant douze ans pour renforcer sa sécurité et sa défense. Il a transmis mercredi au Parlement ce projet, qui a cristallisé les tensions depuis le début de l'année.

Ce choix est motivé par la situation géopolitique de la Suisse qui s'est dégradée ainsi que les mesures d'économies des dernières années qui ont créé des lacunes critiques au sein de l'armée. Le gouvernement prévoit donc des investissements à hauteur de 24 milliards de francs.

Sur ce montant, 15 milliards seront investis dans la défense contre notamment les attaques à distance, les cyberattaques ou pour la protection des infrastructures critiques. Le reste de l'enveloppe doit permettre de faire face à la hausse des prix considérable qui touche le domaine de l’armement.

En janvier, le ministre de la défense Martin Pfister avait annoncé une hausse de 0,8 point de TVA sur dix ans. Suite au tollé provoqué par son annonce, il avait alors proposé un relèvement de 0.5 point, sur douze ans.

Cet article a été publié automatiquement. Source : ats

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